沉复排除/路线乱若何处置？

景象描述：机械人在执行排除工作时，出现前进路线杂乱无章的情况；同时，在地图显示界面上，其规划的排除蹊径亦出现混乱状态；此表，机械人还存在长功夫滞碍于某一地位、无法正常前进或频仍后退等异常行为。

场景一：扫地模式路线乱

1.查抄地宝前方传感器和D-TOF组件是否有沾灰,请用干纸巾轻轻擦拭再使用

2.查抄室内环境阻碍物是否较多,因高精度避障可能会让路线看起来较乱,建议稍作整顿再尝试

3.查抄驱动轮轮是否有脏污或者卡住异物,请擦拭算帐干净再尝试

4.核实地图是否产生混乱、叠图等情况,建议您复原地图后再使用观察

场景二：由于瓷砖地面较为光滑，扫拖模式路线乱

请切换至扫地模式并运行一段功夫进行观察。若切换模式后线路杂乱的景象隐没，请您依照以下步骤进行处置。

1.算帐驱动轮包胶：

对机械的驱动轮包胶部位进行全面算帐，去除附着在上面的污垢、杂物等，确保驱动轮包胶表表清洁，以加强与地面的摩擦力。

2.调节水量：

适当调低机械的出水量，预防因地面水量过多导致打滑。

3.清洁液使用处置：

可一时关关自动增长清洁液职能，仅使用净水进行清洁，以此降低因清洁液使地面越发湿滑的可能性。

4.以上排除无效请联系售后处置